Может быть повторюсь, извиняюсь. Хотелось бы что голоса ботов были более конткретнее. Пример: Высота 10, курс 120 градусов. Неизвестно какому звену это относится. Правильнее было бы я думаю, Первое звено, высота 10, курс 120 градусов. Извиняюсь если неправильно сформулировал свою мысль.