контроллер получает какое-то напряжение от 0 до +U, а дополнительные резисторы не дадут контроллеру получить полный 0 и полное U, поэтому диапазон будет не полный.
Так это и требуется в данном случае.
Ладно, я подсказал на основе своего опыта, а слушать меня или нет это дело сугубо личное.