Дык) черновой же). Перекос исправить не проблема. Исправляй, а то работать не будет когда в корпус вставишь.
Смотри чтоб две оси делали крест.

Сильно ручка болтаеться? Елси нет, можно и сваркой или запаять. И еще болт, от центрального блока, лучше сразу отрезай.