ссылка на обсуждение контроллера в начале темы, инструкция по подключениям (в т.ч. и осей) также в первом посте этой темы, дополню только что аналоговые оси, это обычные АЦП, измеряют входное напряжение в диапазоне от 0 до 5в, к ним подключаются стандартный набор анал. датчиков, перем. резисторы, холлы и пр.