Мишин Василий Павлович этого не знал :-)
А реакция понятная. И знакомая, в т.ч. мне самому и не только мне.
Гироскопы были обычного принципа, "волчки" (конечно весьма прецизионные), раскрутка занимала не больше 20 минут и определяла время готовности из положения вертикальной установки до момента готовности к старту, т.к. полная заправка происходила ещё быстрее. Лазерных гироскопов не было, еще не придумали, как и транзисторов, не говоря уже о микроэлектронике. От момента хранения в ангаре до запуска уходило не более 40 минут (реально - не более 30 минут). Есть проверенные методы получения конечной требуемой точности в отсутствии точности инструментальной, в толковых монографиях по технике автоматического регулирования основные идеи отображены. И использовались на всю катушку.