min/max должны быть одинаковыми по модулю, то есть -20/+20, -10/+10 и так далее , ибо цетральная точка никак на задется, и если задать разные значения - будет глючить. Но вроде разные значения ни к чему.
name - это остатки от UdpGraph, никак не используется. В принципе весь UdpPilot - это переделанный на скорую руку UdpGraph. Поэтому, если добавлять в него что-то новое, то лучше переписать с нуля, расширять уже становится затруднительным.