всё... кранты... придётся завтра на свежую голову по новому формировать и проверять мод... после 15 сек. движения SdKfz вылет с ошибкой инициализации... уже всё, что связано с бэтэрами откатил назад, результат тот же... проще и быстрее будет по новому сконфигурировать...