Уже нашёл! Ручкой я назвал ось к которой сама Рус крепится, а хитрая железяка, это на которой она болтается. Почему то просмотрщик не видит некоторых файлов, а в папке они есть. Упростить то можно, но блин долго всё это, мой начальник мастерских за три недели только начал эскизы рисовать, а тут готовые чертежи. если есть совет, что можно упростить, то посоветуйте пожалуйста.