Подводная лодка тоже тяжелее воды, но не тонет, зараза. Тут вопрос не в тяжести, а в плавучести. То есть что торпеда, что подводная лодка в своём основном режиме работы (пердвижение на заданной глубине) обладают оклонулевой плавучестью, а значит и не тонут и не всплывают. То есть, если торпеда вошла в воду под таким углом под которым не смогла преодолеть поверхностное натяжение она будет прыгать как бомба при топмачтовом метании на поверхности воды, а потом поплывёт в непредсказуемом направлении оставаясь на поверхности, что выдаст её местоположении и затруднит движение, так как форма её оптимизирована для движения в толще воды, а не на поверхности (см. фотографии подводных лодок времён Первой Мировой Войны, они были оптимизированы для плаванья НА поверхности и имели соответствующие формы)