Не совсем так. Промышленность говорит что она сделает (точнее- хочет сделать), а военные за это платят и откат получают(не все, конечно).
Типичный пример- на вопрос летного состава "Зачем делали Су-24М2, если он по характеристикам не лучше базового?", господин Ковтун ответил- "Что сделали, на том летать и будете". И ничем этот Ковтун не лучше того же Туполева, который в советские времена впихивал ВВС Ту-22М (у Решетникова хорошо описано).