Ротацию экипажа можно включить в SH3 Commander, будут вам горестные расставания с опытными членами экипажа.
По поводу технических новинок. Я не скажу на 100% как оно было, но я думаю что их устанавливали по мере поступления, в первую очередь самым успешным, а потом уже всем остальным, вот и в игре их надо "заслужить", но это мое имхо.
По поводу отрицательной плавучести и прочей на ваш взгляд ереси, юзайте GWX, там таких "фантазий" нет.