Да, кроме как под парусом соревнований не припомню. А в одиночку пожалуйста - "Ship Simulator Extremes" (назвать симулятором его сложно, но на безрыбье...) и Virtual Sailor. Второй "симуляторнее" ) . Тем более куча плавсредств (и не только...) и возможностей по редактированию в реальном времени "всего и вся". Рекомендую!

--- Добавлено ---

А может это? http://www.ozon.ru/context/detail/id/3696169/