Фаланги это было в Греции и сильно раньше. А огребли легионы, за что потом с германцев спросили по полной.
Фаланга это я попутал действительно, кагорта правельно. Суть построение отряда бойцов тоже
В каждой когорте (состоявшей из шести центурий) были в иерархическом порядке: 2 centuriones pilarii (pilus prior и pilus posterior), 2 centuriones principles (prior и posterior) и 2 centuriones hastate (prior и posterior). Этот порядок в чем – то напоминал построение республиканских легионов в линии (ordines).
. Легион же равно армия в современном понятии
Легион – основное боевое подразделение римской армии – имел численность около шести тысяч пехотинцев и ста двадцати конников, выполнявших функции эскорта, посыльных и разведки. Легион делился на 10 когорт; каждая когорта, в свою очередь, состояла из 3 манипул, по 2 центурии в каждой. Таким образом, в легионе было 60 центурий и 30 манипул.