Я щас уже точно не вспомню точной очередности, но все дело в последовательности установки/подключения и удаления/отключения дров/джоя. Т.е. для правильной установки, например, надо сначала установить дрова, а потом подключать девайсы (или наоборот). То же самое касается правильного удаления. Если все правильно удалить, а потом правильно установить - проблем никаких не будет.