По оптимальности -
1) Джой с ФФ
2) Джой без пружины
3) Кривые
Я прошел все 3 варианта, если нет ФФ, лучше снять пружину (по максимуму ослабить) - это самое удобное из того, что можно придумать.
А вообще, что это в 150й раз обмусоливать? варианты есть, никто не запрещает попробовать все и выбрать более подходящий.