шо це за дисскусия?
Отуточки: http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?t=67542

Кстати, о перпетомобиле. Если ось (две полуоси) сплошная, то "выпрямляющие" моменты от маховиков будут просто стремиться её изогнуть. А если шарнирная, то она просто сложится. А поступательному движению там взяться неоткуда.