Бррр. Что, опять искать картинко на которой кинематика процесса изображена? А то блин начинают опять какие-то силы трения и атомные двигатели привлекать. Не нужно всё это, задачка решается на уровне кинематики, т.е. только скорости - ничего более. Скорость оси колеса при соблюдении условий задачи относительно земли всегда равна 0 (при допущении отсутствия проскальзывания колеса по поверхности транспортера, ессесно). Куда там что полетит?
А вот абитуриентам такие задачи задавать - это свинство. Они ж даже что такое мгновенный центр скоростей не знают, вот и приходится выдумывать всякоразное про трение качения.