Хмм.. у меня запуск и прогрев занимают не больше 20-30 сек. Не обязательно ждать прогрева до 100гр. Просто чтобы мерлин не глох при даче газа надо давать его акуратно, выжидая пока обороты стабилизируются. Если дать сразу то глохнет. На мой взгляд это реалистичный минимум для полного управления вмг, меньше уже некуда.