Дописать энкодер в Mjoy

[Кизимов]

Вместо резистора газа и тормоза я использую в своей приставке к велотренажеру на Mjoy8 два геркона, сигналы с которых АППАРАТНО обрабатываю по алгоритму энкодера.
_http://www.youtube.com/watch?v=4jLS1ECIBd4
(В корпусе геймпада установлен Mjoy8!!!!!!!)
Надо бы эту обработку ввести в программу микроконтроллера, но я не знаю ассемблер.
Понимаю, что надо добавить где-то 4 или 6 строк, но...

Подскажите, пож., кто поможет?

[Alex_Goodman]

Ну во первых 4-6 строками не отделаешся,а во вторых,если уже сделано аппаратно,зачем делать программно?