Уже неоднократно наблюдал клоунов, что ломятся на бреющем сквозь чащу! тырится типа.
Идея с границей коллизий - интересная, если это имеет смысл в экономии ресурсов.
Можно добавить случайным образом островки коллизий внутри массива. Тогда симитируется ситуация, что не все случайные касания за ветки или верхушку кроны - 100% краш. Иногда пусть и пронесет нелегкая. Но каждый раз рисковать - себе дороже будет. Хотя для мясорубных серваков сие бессмысленная фича...