Нет пружинки не трогал. ИМХО слишком "запрягать" шарнир тоже не стоит, он все таки "не железный" . Я вообще, когда пружину растягивал, преследовал цель немного увеличить силу загрузки (потому что с удлинением руки - она немгого остабла, хотел сделать пожесче.) А потом уже заментил что джойстик стал в НОЛЬ возвращаться (побочный эффект)