С этим лучше на форум rc-design.ru или подобные тематические.
За 40 килоруб можно собрать серъезную машину, но никак не для ребенка 10 лет. Серьезная машина может покалечить или даже убить при неаккуратном обращении. Ударопрочностью и сама модель не будет отличаться.
С ДВС хлопот больше и это не для начинающих.
Если есть iPhone или iPad, посоветовал бы обратить внимание на квадрокоптер Parrot Ar.Drone. У него и камера есть, на экран телефона/планшета изображение транслирует, достаточно стойкий к падениям, легок в управлении - висит на месте автоматом. В Москве легко можно найти за 16 - 18 килорублей. Тема про него на rc-design.
И за указанные деньги также можно собрать неплохой квадрокоптер, способный носить даже зеркальную камеру. Но готовых решений нет, нужно рыть соответствующие форумы.