Ну если вам трудно посмотреть что на Арес -1 аналог РД-191 - это RS-68 (кстати жидкостные! не путайте ускорители с маршевыми двигателями), а на Ариан -5 - Вулкан 2 (к его мощности надо добавить еще то, что запуск делается с экватора) , то тогда да, трудно, что-то сравнивать.
А связь прямая. Тяга и время работы имеет очень важное значение для доставки грузов на ГСО. Если собрались строить, что-то в космосе большое и при этом строить не 20 лет, то вам понадобятся ракеты класса Арес-5 (на них так же стоят RS-68 модернизированные). Ведь модули у вас будут там не маленькие, та же энергоустановка для полета на Марс предполагается в виде ЯУ (само собой это один из вариантов). Вес которой будет явно больше 6-10 тонн за раз, т.к. ее надо будет вывозить одним модулем. Напомню так же, что Н-1 из-за недостаточной тяги двигателей была монстром с 30 двигателями НК-33ф в первой ступени (кстати можете сравнить их характеристики с РД-191). К чему привела такая конструкция напоминать думаю не стоит.