От РСБН инерциалку корректировать то же самое, что и визуально.
В ГА при наличии инерциалки GPS нах не нада, т.к. точность СВЖ по ИНС на порядок выше.
Я ни Миг-29 ни Су-27 не изучал, шибко спорить отказываюсь. Если есть первоисточник, имеющий непосредственное отношение к ним, пусть выскажется правдой (самому интересно).