Для пластиковых деталей хорошо годится силиконово-тефлоновая - она чуть менее вязкая, чем силиконовая демпферная. Периодичность смазки ИМХО только если вообще такая проблема возникает - смазка внутри держится хорошо и может там сохраниться на весь период эксплуатации. Но это совет не по конкретно Вартхогу, а вообще по джойстикам. Другие смазки тоже подходят, если они подходят для пластика - силиконовые ЕМПНИП все. Всякие графиты, литолы и иже с ними - нельзя.