На данный момент кажется наиболее приемлимой такая схема:по центру-штырь,от него пружина-трос,два оборота вокруг левого барабана-два оборота вокруг центрального-два оборота вокруг правого-пружина-штырь.Выставляем нужное положение педалей и фиксируем на барабанах винтами с шайбами.На всех трех.Тут и синхронизация,тут и загрузка.Получиться обязано,такое делал.Не для педалей-для совсем другого.Работало изумительно.
Считаю обязательно по два оборота.А вот фиксировать винтом надо за одну нитку.