Все правильно распутал.Изначально и был талреп,но по ряду причин он может не обеспечить натяжение:погрешности изготовления,растяжение троса со временем-заменяем его на стягивающую пружину.Потом,как Ты и говорил,к концам талрепа/пружины крепим пружины загрузки.И...убираем стягивающую,тк загрузка и эту функцию выполняет заодно.
Да,па-мм.Только без шарниров с подшипниками.
А натяжение пружин-исходя из постоянного натяга троса во всех положениях(не по величине,а чтоб было и достаточное).
Вот по усилиям думается придется математикой позаниматься.Пружины подбирать по "К",чтоб обеспечить необходимую крутизну нагрузки.