Тоже пытался себе сделать ФриТрэк: диоды спаял, камеру доработал, но бабайка на голове+дополнительное питание отбивало охоту постоянно летать так - использовал хатку. Потом попробовал ФейсТрэк - тот же эффект, но без лишних заморочек + на моей дешёвой камере работает отлично при любом освещении (на камере есть 4 инфракрасных диода для сьемки ночью). Получил море удовольствия от первого использования, теперь так и летаю. Если что, качал отсюда: http://www.ex.ua/view/8031119