Originally posted by Hammer
Она не переводится, таким образом вычисляется линейная скорость на определенном удалении от центра вращения



Та которая соприкасается с полотном будет иметь вообще нулевую линеную скорость относительно полотна всегда если нет юза
Так что это условие задачи становится вообще абсурдным.
Она будет иметь нулевую относительно полотна, но не относительно центра масс колеса, скорость которого и считается скорость колеса. Так что все нормально