как далеко вы готовы зайти
да приедет - будем посмотреть

Я еще планирую с квадрантом заюзать их прграммирование по полной
а дрова СН, по умолчанию зону реверса рассматриваю как две виртуальные кнопки и не ясно можно ли это обойти.

насчет "оси ходят не до конца" - контроллер выдает 255 отсчетов ?