На передовой пушки особо не поперемещаешь. перекатить одно дело. Представьте себе под огнем противника (или при его непосредственной близости) подъезжает грузовик (!) и начинается.... Это командиру надо определить танкоопасное направление или перекрыть подходы к ключевым позициям. А не шоферам гонять по полю рискуя застрять в канаве или попасть под огонь. Пушку наоборот маскировать надо получше а не демаскировывать перемещениями перед носом у врага.
У военкора В. Гроссмана был рассказик про то, как наш гаубичный дивизион наступая оказался в тылу противника и принял бой в окружении. Из этого следует что артиллерию активно буксировали не только на передовой, но и в во вражеском тылу.

Или, предлагаю вспомнить тактику использования полковых пушек в кав. эскадроне, когда орудия отцеплялись от лошадей за несколько секунд до открытия огня по противнику.