Неправильный разворот по маршруту

[BOT8]

Когда я сам упровляю я спокойно могу развернуться тут.
О по схеме получилось.
Вот скрин из редактора.
Синим показал как он летит в игре по отношению к точкам маршрута.
Тут угол не больно 90 граддусов для поворота.
Он не то что на 30 на 5 градусов и не думает повернуть.