Для начала прочитай темы, что бы понять элементарные вещи, прежде чем конкретно что то переделывать. А то вопрос про магнит.датчики уже... надоел
Можете ссылки дать на конкретные темы?
Сообщение от AIRgun
В принципе, на датчиках все и остановится, получишь достаточно хорошо работающий джой с вечными датчиками, до того как в механике появятся люфты не совместимые с нормальной работой датчиков.