Подключайте во фронт, если подключите в саб, то вибрировать будет только одна сторона.
При работе от звука стереоэффекты распределяются по левой и правой стороне. Соответственно от левого канала будут вибрировать три мотора слева, от правого - справа. На саб подается моно-сигнал, поэтому вибрирует только одна сторона.
Больше вроде никаких особенностей и нет...