Работы продолжаются. Собрал в новом корпусе. Пока без электрики. На последней фотке собран стакан для временной проверки пневмозагрузки. В дальнейшем, если с загрузкой все получится, он будет заменен на стальной, без хомута. Шайба снизу справа - заготовка для нижнего ограничителя камеры пневмозагрузки. Шайба снизу слева - заготовка для ограничителя хода джойстика, которая будет установлена заподлицо с верхней гранью стакана.
Только надо будет еще рамку металлическую на болы сделать, а то их разводить в стороны начинает при затягивании гаек. Размеры корпуса 120х100х35.