Crecker
Дак ежели показывает вверх ногами - два решения
1- простой - камеру перевернуть вверх ногами
2- посложнее - монитор перевернуть (ну это уже шутка)

Я серьезно - переверни! А ежели оси не совпадут - в ФриТреке можно отметить инверсию в необходимой оси.
Я так летал по началу. Светодиод установил за монитором, а камеру на лоб под прорезиненную полоску типа бондану.
Все отлично работало, только на одной оси пришлось инверсию включить.