просто личное мнение

самые главные (если не соответствует, то не годится)

Диапазон угловых скоростей
Разрешающая способность.
Частотный диапазон

важные (если не подходит, можно как-то выкрутиться .. но ухудшение этих параметров сильно скажется на функциональность машины)

Масса.
Габариты.
Энергопотребление.
Диапазон рабочих температур.
Стойкость к удару, вибрации и т.д.

менее важные (по сравнению с остальными).. можно доработать чтобы снизить негативный эффект разными мероприятиями как дублированием, алгоритмами и т.д.

Стабильность смещения нуля (bias).
Случайный уход нуля.
Спектральная плотность шума.
Вид выходного сигнала.