Ну, в Over Flanders Fields такая схема вполне себе реализована.
Главное - ограничить боту угол наклона ствола. По-идее, пулемет закреплен намного выше головы пилота, так что стрельба "по горизонту" вполне безопасна. И если бот не вздумает обстреливать нижнюю полусферу - то все должно быть нормально.