Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

[Kirill A. Pavlo]

Три дня промучавшись с фритрекером, и, так и не добившись от него нормальной работы, забросил его.
Есть в продаже доступные по цене гироскопы и акселерометры, как аналоговые так и цифровые, есть даже в сборке (гиро+аксел - правда, тут уже цена).
Никто не занимался, ну думал над этим?

[PoHbka]

Есть вот такая штука, собирался приобрести, но сейчас смотрю не продают на том сайте. Но тут, насколько знаю никто такого не пробовал, обычно акселерометры с гироскопом используют в радиоуправляемых моделях для обзора и видео. А как с фритреком может не получиться, загадка просто.

[Alex Oz]

Получиться может и обязано.
Но не все там так просто - именно на этой плате стоит только комплектации на ~50$( 4 сенсора+проц) , но все данные с платы идут в сыром виде - сделать из этого ещё чистые координаты- задачка непростая.
Тем более сделать обработку внутри процессора.Даже при обработке на компе на видео видно достаточное запаздывание по осям магниометра и гироскопическим - но это физика, тут бороться сложно. Акселерометры конечно отрабатывают гировертикаль пошустрее.

То есть цена треккера получилась бы очень нешуточной.

[Kirill A. Pavlo]

Ну, для штучного изделия цена не так важна.
Я вот заказал adis16210. В нем трехосные гиро и аксел. Вот даташит: http://www.analog.com/static/importe.../ADIS16210.pdf
В общем придет - буду экспериментировать.
ЗЫ на видео у мужика вроде руки трясутся... Сколько не всматривался - не заметил запаздывания.

[Alex Oz]

Не совсем понятно с 9DOF - что сие такое, на видео только 3DOF. И ради этого столько сенсоров - что-то нестыкуется...
Есть подозрение что линейные перемещения ( как самая интересная часть всего этого мероприятия) остались за кадром - не только видео, но и реализации. Уж очень непростое это дело.

Ну а вопрос цены все таки имеет кой-какое значение Тем более делать штучное изделие вообще смысла мало.
А гироскопы/аксклерометры/магнитометры пока лежат в долгом ящике - ждут своей очереди.

[Kirill A. Pavlo]

Под понятием штучное - я имел в виду прототип и для личного пользования. Но согласен, цена должна быть в рамках разумного.
9dof - ну хз... до сих в ступоре, никак догнать не могу, где они еще 3 оси взяли.
А с чего вы линейные перемещения самыми интересными считаете? На мой взгляд, для авиа-авто-мото-симулятора самое интересное: 3 оси вращения + 1 ось перемещения (для зума).[COLOR="Silver"]

[Alex Oz]

"Самые интересные" - в плане получения этих самых данных с акселерометров. Адекватно рассчитать путь по второй производной с дешевых акселерометров - что может быть интереснее?

[PoHbka]

Не совсем понятно с 9DOF - что сие такое, на видео только 3DOF. И ради этого столько сенсоров - что-то нестыкуется...
Есть подозрение что линейные перемещения ( как самая интересная часть всего этого мероприятия) остались за кадром - не только видео, но и реализации. Уж очень непростое это дело.

Ну а вопрос цены все таки имеет кой-какое значение Тем более делать штучное изделие вообще смысла мало.
А гироскопы/аксклерометры/магнитометры пока лежат в долгом ящике - ждут своей очереди.

До чего же недоверчивые у нас люди)

Не думаю, что здесь установлены какие то лучше по качеству акселерометры и гироскопы, но управление весьма вменяемое. Пока у нас откладывают в долгий ящик, у них это уже работает.

[AlexFF]

Игра на видео выше X-plane. На Андроиде тоже есть.
Вот ссылка на программу, эмулирующую джойстик. Используется акселерометр в телефоне на андроиде.
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=184239

Работает в играх

Ил2 Штурмовик
F1 challenge
FlatOut 2
Split Second Velocity
Need For Speed Shift
Need For Speed Undegraund 2
Need For Speed Most Wanted
Worms Blast
GTA San Andreas
Resident Evil 4
Scrapland
Дальнобойщики 3
test drive unlimited 2
Live for Speed
PES 2011

Если есть смартфон на андроиде то можете попробовать.

[Alex Oz]

До чего же недоверчивые у нас люди)

Не думаю, что здесь установлены какие то лучше по качеству акселерометры и гироскопы, но управление весьма вменяемое. Пока у нас откладывают в долгий ящик, у них это уже работает.

И где там 6DOF на акселерометрах? Гироверикаль - есть, стрейфа-нет.

[DSale]

Сегодня попалась интересная ссылка Гироскоп iPhone 4, там используются микросхемы этого производителя STMicroelectronics.

[mega_mozg_13]

Уважаемые, тема заглохла? Кто-то пробовал рельано в деле протестировать?
Скажу свои мысли:
сегодня есть доступные аналоговые датчики акселерометры, у господ китайцев "ADXL335 Triple Axis Analog Output Accelerometer Module" на ибей стоит 6$-7$
как мозги можно использовать всем знакомый Mjoy

как варианты реализации:

большая статейка

в общем, я один такой датчик заказал, как приплывёт протестирую - отпишусь позже.

[Kirill A. Pavlo]

Не, тема живая, просто новостей нет.
На базе чипа at90usb64 и lsm330dl проект разрабатывается.
На данный момент изготовлена опытная плата. Пишется код. Только писание кода хромает т.к. проект инициативный, ведется в свободное время, а его, как всегда, мало.
Думаю, к январю, будет изготовлено три-четыре опытных образца и начнется тестирование.

[AndreW82]

Увлекся я тут робототехникой... вот что сделали питерские ребята с виртуальными очками и гироскопами http://www.robot-war.ru/video/robot-...m-osnashchenii
Датчики эти очень точные, позволяют проделывать вот такие вещи

[Gelo]

Кому вечный двигатель?

[Alex Oz]

Квадрокоптеры поражают, и вызывают один вопрос - КАК? Единственно что как-то обьясняет происходящее - нарезка из коротких фрагментов и достаточно быстрые перемещения. Более интересно было бы посмотреть более медленные "танцы" и хотя бы на три-пять минут без перевода кадра. Хотя в целом все равно, впечатляет.

В ролике "робот и очки " - взаимосвязь положения головы и машинки весьма условная - тут все в порядке, вполне реализуемо.

[mega_mozg_13]

Докину, своих пять копеек.
Пришел по почте, на днях акселерометр "ADXL335 Triple Axis Analog Output Accelerometer Module".
Запитал от 5 вольт USB, подкинул к вольтметру. смотрю: в покое 1.5 в, при наклонах отдаёт от 1.20-1.25в до 1.75-1.8в.
подкинул датчик к схеме на mjoy, только две оси X и Y, остальные оси на mjoy закинул на землю.
в общем работает идейка, хоть и слабенько но мджой отдаёт отсчеты осей, кроме одного НО.
кивание головой (вверх/вниз) полностью соответствует реальности.
отсчета поворота никак не получилось добиться, остаётся только "заменить" физические наклоны головы влево/вправо на логические повороты влево/вправо. есть плюс - монитор всегда перед лицом. есть минус - несоотвествие физики и логики, боюсь привыкнуть что бы потом за рулём не словить привычку (наклонять голову вместо поворота).

[VadNik]

есть минус - несоотвествие физики и логики, боюсь привыкнуть что бы потом за рулём не словить привычку (наклонять голову вместо поворота).

А повернуть голову (ТрекИр) вместо поворота руля - не боишься?

[mega_mozg_13]

А повернуть голову (ТрекИр) вместо поворота руля - не боишься?

вот вы с юмором, а я вам вот что скажу. когда первые дни, пересел с твиста на педали, в каждом бою когда самолету нехватало скорости - несознательно поддавал правую педаль. всё-таки сложившиеся мышечные привычки - дают о себе знать.

[Alex Oz]

Все верно, это самый простой режим использования акселерометров - в качестве гироверикали. Фокусы начинаются когда надо измерить путь по ускорению - взять двойной интеграл от того что дает акселерометр за вычетом вектора земного тяготения (убрать эту самую гировертикаль) - и вуаля. Как бы вуаля. На самом деле шумы акселерометра придают этой задаче дополнительное веселье и скучать не дадут.

[AndreW82]

Квадрокоптеры поражают, и вызывают один вопрос - КАК?...

На самом дел это ещё фигня...
Ещё немного пооффтоплю. Вот здесь всё гораздо круче

[AndreW82]

[AndreW82]

Как такое делают, достаточно подробно разжевано в этом видео:

[Alex Oz]

КАК - имеется ввиду как обеспечить статическую точность позиционирования. Все остальное - это рюшечки.
Не совсем понятно назначение "ящика" на контроллере, вроде как просвеичивают ИК светодиоды. Возможно используется локальная ИК система коррекции позиции.
Видел ли кто полеты большими формациями на открытом воздухе? - пока все видео в помещении,и возможно неспроста.

[AndreW82]

На 2:32 в последнем ролике. Помещение просматривается несколькими камерами, все положения/движения квадрокоптеров переводятся в 3-х мерную систему координат и контролируются компьютером.