кстати на с4ёт реала к своему безстыдству признаюсь 4то воронка так и не полу4илась, на одной интуиции как в самолётах не полу4ается а где про4итать о выполнении фигур невкурсе дела, а было бы интерестно, а то у меня вместо воронки смер4 полу4ается, а 4то бы на одной высоте крутиться и 4то бы нос в одну то4ку смотрел - никак, в общем то и не понимаю каким образом повернуть машину вокруг передней полусферы, когда она хо4ет только вокруг несущего(их) винта(ов), с другой стороны - при увели4ении радиуса воронки остаётся как раз тот запас для обратного поворота передней полусферы повороту балки, но даже для такой воронки скоординировать управление не выходеть - либо отклоняется от заданной то4ки(цели) либо проваливается с увели4ением пикирующего момента, с4ас ещё поиздеваюсь с стабилизацией высоты, может 4то то полу4ится