МДУ - маршевая двигательная установка.
По сути - ступень, ускоряющая аппарат на пути к Марсу. Большие и маленькие шарики в основании аппарата и реактивный двигатель под ними.
Тут видно
http://www.roscosmos.ru/img/site/fobos_04.jpg
Шарики, кстати - баки с горючим и окислителем.

Если я что напутал, пусть поправят спецы...