Проблема с твистом в софте (ужасные мертвые зоны начиная с середины, странные рывки).
Припаял резистор твиста к контроллеру, куда должен идти throttle. Всё замечательно работает.

Немного поковырявшись резюмирую - для начинающего вирпила лучше купить AB2, примерно за эти же деньги. ИМХО.