Вот картинка со штатного подключения резисторов Кобры M5:
А это если поменять провода в разъёмах на плате контроллера - твист<->тяга:
Совершенно четко видно, что на второй картинке МЗ теперь на оси тяги, там где подключен резистор твиста.
А теперь вопрос - как "проблема с твистом в софте " перемещается с одной оси на другую при переключении резисторов, логично было бы если бы она осталась на той же самой оси, верно?