По РД-191 не знаю кормят обещаниями начать его испытания у нас с 2017 года, сборку НА с 2012-2013 года, пока делаем только комплектующие. Про 10% мог и приврать цифры точно не помню смотрел давно, но зацепило что при использовании штатных разгонных блоков на всех орбитах, увеличение ПН незначительное, обещают новый разгонный блок.
Про цену не скажу, не знаю, но в целях снижения затрат "Хруничев" будет проводить только сборку двигателя. Остальное размазано по стране: камеру -- Воронеж, бустерные НА, ТНА, газогенератор -- Пермь.

По надежности.
В сентябре прошлого года на очередной обучалке, представитель филиала КБ рассказывал, что корейцы претензий не имели и просили 3-й двигатель, вроде бы оба раза двигателя отработали штатно косяки были в ракетах.
ТНА работает в жестких условиях, параметры для испытаний: температура -189 градусов давление 600 атмосфер.
По зазорам и стужке на нашем РД требования не слабее.
По форсировке наш РД-253 довели до РД -276 изменением форсунок и оптимизацией горения. Сейчас вроде продолжают дальше, но растёт вибрация.
Вот я думаю зачем стараются если ракета под нож с 25 года.