@SergeyPe
Огромное спасибо за инструкцию по устранению люфта — дел на час, а результат впечатляет. РУС стал даже как то иначе ощущаться.
В моем случае еще присутствовали маленькие люфты в шестереночных зацепах, поскольку несущие железки крепились к моторам не строго перпендикулярно валам (несколько невнятно, но не знаю, как объяснить лучше :)). Решилось тоненькими прокладками под один из винтов, крепящих эти железки.

Очень жду продолжения «улучшайзинга» :)