УРА МНЕ! Я НАШЕЛ КАК И ГДЕ!!

надо назначить (в настройках самого сима) на нужный rotary 1 & 2 функцию, затем нужно итти в пункт SENSIVITIES - и опа! там у rotary 1 стоит 0! меняем sensivities у обоих осей на 100 и все. работает.