Если напряжение не большое, то есть на один диод идет максимально допустимое, например 1,5В, то ничего страшного. Если больше, то придется резистор припаять. У меня например без резисторов на 3 ик-диода 4.8В 250мА. Вообще в первом посте описано.
С боку он и должен плохо светить, тк угол у него маленький, нужно сточить его головку, так что бы она была не закругленной а П-образной.

И еще, когда купишь ИК-диоды, закрой лучше камеру старой засвеченной фотопленкой и не придется выкручивать настройки, что бы избавиться от засветок, пленка будет пропускать только лучи ик диапазона и камера будет видеть только диоды.

С настройками все понятно? Кривые осей, мертвые зоны, сглаживание, чувствительность?

ПС. Ох какие у тебя первые ощущения будут от полета В БоБе будешь проверять?