Ну с НАТОвскими знаками много сложностей, но вот для ознакомления:
во-первых они бывают 2х уровней: а)полевой (низший) это отдельные машины, орудия, солдаты и б) тактически это уже отряды
Во-вторых все обозначения у них составные, т.е. в зависимости от типа или числа к основному изображению добавляются различные второстепенные например:
транспорт это один знак, но если он на колёсах, то внизу прерисовываются кружки, а если на гусеницах линии. В случае с подразделениями то общий символ прямоугольник(если свои) и ромб (если враги) в зависимости от типа и размера формации в центр и по краям добавляются дополнительные значки.

Хотя когда понимаешь как это делается всё становится очень логичным и понятным, в отличии от нашей системы обозначений, где всё больше на стрелочки разные упор сделан.

http://www.mapsymbs.com/APP-6ADRDCVa...on121(Mod).pdf - большой мануал на английском
http://en.wikipedia.org/wiki/APP-6A - весьма толковая статья в вики, хоть и на английском но вполне понятно всё
http://www.stackframe.com/SymbolFactory/ - прога которая сама рисует нужный тип значка исходя из заданных параметров
http://commi.narod.ru/txt/1992/0601.htm - статья на русском, в целом правильно, хотя расхождения с иностранными источниками имеются
http://www.soldiering.ru/army/topogr...usa/tt_usa.php - тоже на русском кратенько но по делу.