Насчет положения точки R относительно головы. Ноль - это, как я понимаю, точка R совпадает с центром головы (по данной оси). А вот если взять глубину (с горизонтом и вертикалью понятно) - там могут быть положительные и отрицательные значения. Допустим, точка R выдвинута вперед (от лица в сторону монитора, грубо говоря) - это положительное или отрицательное смещение?