Мужики! Караул! Подключил датчик холла (педали) на ось РУД, всё нормально но... ось дрожит. Кабель экранирован, датчик целый. Может напруги не хватает? Там под нагрузкой 3.29 в а холостую (отпаяны) 5-ять.